《共产党宣言》中指出，“资产阶级不仅锻造了置自身于死地的武器； 它还产生了将要运用这种武器的人”，即现代产业工人。尽管马克思与恩格斯都多次阐述共产主义代替资本主义是客观的自然进程，但并没有把这一过程认为是纯粹的自然进化结果，而是人类自我斗争的结果。资本主义社会中，推动历史进步的根本力量是现代产业工人阶级，因为工人阶级是社会先进生产力的代表 。

晚年恩格斯曾鲜明指出，“无产阶级要在决定关头强大到足以取得胜利，就必须组成一个不同于其他所有政党并与它们对立的特殊政党，一个自觉的阶级政党。”《共产党宣言》在系统论述无产阶级政党学说时，特别论述了以下几层含义：一是无产阶级政党的科学领导是共产主义远大目标能否实现的关键。二是无产阶级政党只有坚持科学理论为指导才能制定出正确的方针、路线和政策，才能发挥先进性作用。三是组成无产阶级政党的成员必须是社会先进分子。实践方面，这些成员立场必须坚定；理论方面，他们必须了解无产阶级运动的条件。无产阶级政党的组织原则是民主制。五是无产阶级政党只有密切联系群众，才能了解群众需求，制定的政策才能维护好人民的权益，最终也才能得到群众的支持

人类社会发展整体趋势由低级阶段向高级阶段发展，人类社会的历史就是不断追求解放、追求自由的历史。最终的发展目标就是要实现“人类从必然王国进入自由王国的飞跃”。科学社会主义明确把消灭资本主义私有制，实现公有制，消灭三大差别（阶级差别、城乡差别以及脑力劳动和体力劳动的差别），实现人的自由而全面发展。人类实现自身解放的形式就是自由人联合体。《共产党宣言》在第二章结尾指出，“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”马克思在后来的《资本论》第一卷中把共产主义概括为“以每一个个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式”，甚至更直截了当地称之为“自由人联合体”。在马克思、恩格斯看来，共产主义将终结阶级社会的历史，即“人类社会的史前时期”，而开启人类自由全面发展的新纪元。