海绵宝宝（海绵 饰） 配音：汤姆·肯尼
《海绵宝宝》的同名角色及主角。黄色长方形海绵，其身体构成如同清洁用海绵。生日是1986年7月14日。拥有两只手，各四根手指。以棕色短裤、白色衬衫和红色领带为主要服装。具有不死之身，即使身体如何被破坏皆可恢复原状。虽然有正常进食，但纯滤食海水也能继续存活。体力薄弱，且所谓的哑铃其实是绒毛玩具；但随著剧情发展似乎逐渐提升。
《海绵宝宝》的同名角色及主角。黄色长方形海绵，其身体构成如同清洁用海绵。生日是1986年7月14日。拥有两只手，各四根手指。以棕色短裤、白色衬衫和红色领带为主要服装。具有不死之身，即使身体如何被破坏皆可恢复原状。虽然有正常进食，但纯滤食海水也能继续存活。体力薄弱，且所谓的哑铃其实是绒毛玩具；但随著剧情发展似乎逐渐提升。
粉红色的海星。智商极低，头脑与身体仅使用插头连结；体型宽壮、力气大。做什么事都会搞砸，但开船却异常厉害，居住在一块大型圆形石头底下。懒惰并相当孩子气，时常在无意间呆滞的流口水，且讨厌洗澡、也不爱洗手、偏爱睡觉。兴趣是看电视，喜欢没有讯号的画面。跟海绵宝宝的交情最好；并时常鼓励海绵宝宝做出一些危险行动，往往让彼此陷入困境。
大鼻子章鱼，容易愤怒且势利眼，相当自恋，自以为拥有艺术才能。目是光头，但曾有过黄色长卷发，并希望头发再长回来。居住在一栋仿复活节岛人像的房屋。担任"蟹堡王餐厅"的柜台人员，但并不喜欢自己的工作，喜欢吹奏竖笛及采用多种风格画自画像。讨厌海绵宝宝和派大星（尤其是前者），偶尔会对海绵宝宝表达认同，但通常是对他自己有利的时候。
红色螃蟹，本名蟹阿金，在海军服役的外号为“铁甲金钟罩”。视金钱如生命，经常为了一块钱而去冒生命危险，极为自私。快餐店"蟹堡王餐厅的经营者，多次向员工宣导要有时间观念，因为"时间就是金钱"。只要发现能发短财的产品，就会忽视老本美味蟹堡并转换目标。营业时间常在办公室看报纸、数钱、洗金钱浴等，喜欢看讽刺戏剧，和痞老板是死对头。
来自德克萨斯州的雌性松鼠，身兼科学家、探险家和发明家。热爱运动（尤其空手道和滑沙）和科学，也是牛仔竞技的冠军。由于松鼠属於陆地生物，需要呼吸空气，在海底须穿著太空衣和头盔。平常居住在大型圆形强化玻璃防护罩下的海底树屋，内部环境与陆地相同，且可以季节轮替；若海洋生物入内须配戴装水的头盔。需要冬眠，期间情绪相当暴躁。